Phenquestions
Robotunuzun aşağıda açıklanan ortak standartları desteklemesini sağlayarak hayatınızı kolaylaştırın.
İşletim sistemi
Gelişmiş robotik projeleri için tüm karmaşıklıkların üstesinden gelebilecek bir işletim sistemine ihtiyacınız olacak. ROS sistemi, başlamak için güzel bir standarttır. En son sürümleri Foxy-Fitzroy. ROS'tan aldığınız özellikler, robotların geliştirilmesine ve görevlerin planlanmasına yardımcı olur. Ayrıca indirebileceğiniz daha birçok özellik var ve Nvidia kendi sürümünü de çıkardı. Gelişmiş bir robotik projesi için alışveriş yaparken, bu standardın işe yarayıp yaramadığını kontrol edin. Daha gelişmiş özellikler oluşturduğunuzda size yardımcı olacaktır.
Daha fazla bilgi edinmek ve gelişmiş robotlar için kitaplıkları kullanmak istiyorsanız Açık Dinamik Robot Girişimi'ne göz atabilirsiniz
Kendiniz Yapabilir misiniz?
Bu yazının birçok okuyucusu kendi robotlarını tasarlamak istiyor. Bu harika ve iyi şanslar, ancak lütfen mevcut robot kodunu değiştirmeyi düşünün. Bu listedeki kitlerin çoğu, Açık Kaynak Hareketi'nin tamamıyla belgelenmiştir. Tüm dosyaları indirebilir ve kendiniz bir araya getirebilirsiniz. Ayrıca, zaten orada olanı genişletmek, değiştirmek ve değiştirmek için özgürsünüz ve hatta teşvik ediliyorsunuz.
kaplumbağa
TurtleBot, burger ve waffle olarak adlandırılan birkaç şekilde gelir. Bu sizi acıktırabilir, ancak adlandırma tasarımı yansıtıyor. Modeller tekerleklidir. Burger daha uzun ve bir çeşit platformdayken waffle çok daha alçak ve tekerlekler dışarı çıkıyor. Bu platform, çoğunlukla sensörler ve davranışlarla deney yapmak için tasarlanmıştır. Bu robot tekerlekler üzerinde dönerek elektrikli süpürge olarak mükemmeldir. Kolları ve bacakları yoktur; kendin eklemek zorunda kalacaklar. Şu anda, platform üçüncü büyük versiyonunda. ROS sistemi desteği, bu robotun temel konseptidir. Tüm tasarımlar, donanım ve yazılımlar ücretsiz ve açık kaynaklıdır. Beceri ve donanıma sahipseniz, kendiniz inşa edebilir ve istediğiniz her şeyi ekleyebilirsiniz.
Çalışmaya hazır bir kit edinmek, distribütör aramak kadar basittir. Birçok üniversite de bu platformu kullanıyor. TurtleBot ile gelişmiş robotik projeleri için kullanabileceğiniz küçük, uygun fiyatlı bir platforma sahip olursunuz.
1.ardupilot
Dünyada gezinmek için bir platforma ihtiyacınız olduğunda, Ardupilot harika bir seçenektir. GitHub deposunda birçok distribütör ve üretici bulabilirsiniz. Bir örnek, bir model uçak gibi inşa edilmiş, ancak tümü Ardupilot projesi kullanılarak inşa edilmiş, gelişmiş ölçme yeteneklerine sahip olan E384 Haritalama Uçağı'dır. Bu uçaklar ucuz değildir ve profesyonel kullanım için yapılmıştır.
Elbette Ardupilot'u kendi projeniz için kullanabilir ve daha sonra yukarıda bahsedilen şirket gibi hizmetleri satabilirsiniz. Örneğin, BlueRobotics, bu projeyi kullanarak, navigasyon için bir GPS aracına bile bağlanabilen bir su altı gezici inşa etti. Ardupilot web sitesinde daha fazla bilgi bulun.
2.şirket
Bu robot, vizyon, makine öğrenimi ve insanlarla etkileşime odaklanarak size robotik hakkında bilgi vermek için yapılmıştır. Robot, navigasyon ve çarpışmadan kaçınma yapar, ancak bu, robotun odak alanı değildir. Bunun yerine odak noktası yapay zekadır.
Corpora robotu, Raspberry Pi, Linux ve OpenCV'nin bir kombinasyonunu temel alır ve onunla birçok görüntü tanıma projesi oluşturabilirsiniz. Aslında robotun kendini tanıdığı bir proje zaten var. Silah ekleme veya yeşil alanlara yayma gibi donanım korsanlığı, altında bir kabuk ve tekerlekler olduğu için ideal değildir.
3.Leorover
Bu robot dünya çapında birçok üniversitede tasarım yapmak için kullanılıyor. Oldukça büyük olduğu için bu proje için çok fazla alana ihtiyacınız var. Bu gezici, profesyonel ekipmana erişimi olan geliştiriciler için tasarlanmıştır. Hobiler, normal oyun bütçelerinin ötesinde bir fiyat noktası bulacaklar. Bu robotu seçmek, tahmin edebileceğiniz gibi, bunu yapmak için bir iş nedeniniz olduğunda en iyisidir.
Donanım, Core2-ROS kullanan bir Raspberry Pi 3B+ veya 4B'den ve gerçek zamanlı kontrolör STM32F4'ten oluşur. Bu kitin etkileyici parçaları, harika tekerlekleri çalıştıran servolar, DC motorlardır. Sahip olduğunuz tüm arayüzlerle, standart kiti operasyonlarınıza uyacak şekilde genişletmek için birçok seçeneğiniz var.
4.Arduino
ROS'u bir zorunluluk olarak lanse etmesine rağmen, yine de bu robotlara göz atmalısınız. Arduino'da koşarlar ve yürüyebilir, emekleyebilir ve koşabilirler. Görüş ve çarpışmadan kaçınma ile ilgili tüm gelişmiş işlevler basittir ve çok az zeka gerektirir. Bu robotlar, bir robotun nasıl hareket edebileceğine dair hayal gücü uyandırmak için harikadır.
Videolarda da görebileceğiniz gibi, kendi robotunuzu 3D yazdırmak ve monte etmek, robotikteki kişisel gelişiminizin bir sonraki adımıdır.
Sonuç
Kullanıma hazır kitler aracılığıyla robotikte ilerlemenin birkaç yolu vardır. Bir yol, tüm parçaları kendiniz yapmak, diğeri ise harika şeyler yapmak için bir kit programlamaktır. İkisini birleştirirseniz, bir işletmenin temeline sahip olabilirsiniz.
Aşağıdaki bağlantıyı görüntüleyerek bu kreasyonları yapmaya başlayabilirsiniz:
